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郑州市智能工业机器人及集成应用技术重点实验室

郑州市智能工业机器及集成应用技术重点实验室

   郑州市智能工业机器及集成应用技术重点实验室于2019年开始建设,在2021年获批为郑州市重点实验室。实验室依托机械设计制造重点学科、电气自动化等重点学科组建。

实验室定位于工业机器人和自动生产线的设计与集成、工业机器人控制理论和工业机器人技术应用。实验室重点开展了机器人技术和自动化控制技术的理论研究和工业应用,结合机器视觉技术,能利用先进的技术开展工业机器人机构本体和自动化生产线的设计、制造、维护、智能控制和工业应用等工作。实验室坚持对外开放,吸引内外专家学者开展交流与合作研究与国内有关从事机器人研究的近10所大学、研究所和企业建立了联系。

平台成效:近几年来,实验室结合自身的发展方向,完成《工业机器人安全人机智能系统研究》《工业机器人智能焊接系统误差补偿方法研究》等一批省市课题,这对于实验室加强学科建设、服务社会需求、强化机器人技术人才培养发挥了重要作用。实验室申请机器人相关专利5项,指导学生在中国工程机器人大赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国3D设计大赛等竞赛中荣获大奖。